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　　纸板包装机伺服控制的合页折叠功能是一个快速恢复的例子，在业界这是比较独特的功能，因为通常这是一个机械式的操作。Stockus表示，“将这种运动转为伺服控制方式的好处在于，机器的程序可以设置为纸板箱合页折叠失败而导致堵塞时停下来，避免导致损坏。此外，有警示灯向操作员发出堵塞警报。HMI的触摸屏上会显示出堵塞发生的位置，而机器会快速的复位到适当的位置。”  

　　对于需要在包装作业时快速改变生产模式的最终用户及合作包装商来说是理想的机器。 

　　相反，机械式合页折叠机上发生堵塞将会损坏纸板箱（可能会损坏一连串），并需要使用扳手或其它工具重新调整机器的产品位置。Rexroth公司的伺服马达、驱动器和PPC配合工作，自动重新设定位置，记住原有位置并执行纠正动作，所以不会损失纸板箱。解决这种类型的堵塞所需花费的时间也显著缩短。平均说来，伺服系统解决一个堵塞问题需要的时间不到2分钟，而相应的机械式设备解决相同的问题需要长达10分钟的时间。 

　　伺服控制的另外一个好处就是间歇性运动曲线是自动计算的，可以在多种生产速度和相应的产品尺寸下保持装料时的适当停留。类似的，纸板竖起轴的电子凸轮线实现了精确的产品定位，与传送带的速度同步，而真空卸模杯的高速缩回避免了对运动的机器部件的干扰。 

　　Stockus认为伺服系统和机器的设计的亮点在于： 

　　■使用预先设定的配置单进行快速切换，快速识别堵塞情况，即时解决问题恢复生产，显著缩短了关机时间； 

　　■具有扭矩设置，在发生堵塞时向机器发出信号关机，避免损坏纸板箱，防止在罕见情况下操作员被挂住衣服而受到伤害； 

　　■消除了对滚轴链的使用，转而采用定时皮带，与使用滚轴链的包装机相比，机器上需要润滑的点减少了75%。 

　　PDI公司是Ultra Package公司的第一批意图在生产线上添置Veronica垂直纸板包装机的客户之一。PDI公司的维护经理Rey Interian表示，公司购买包装机是为了扩大其54万平方英尺厂房的生产容量。PDI公司主要为需要对饼干或其它产品进行多种单位包装的零售和仓储企业提供服务，所以Interian将PDI公司面临的最大挑战定义为快速切换生产模式、快速启动以及总体的多样性产品处理能力也就不奇怪了。 

　　对于PDI公司来说，伺服驱动的主要优势在于消除了在切换生产模式时对纸板箱长度和深度的手工调节。Interian还列出了伺服驱动包装机的其它好处，包括生产速度、生产定位精确度、纸板箱大小多样性、以及减少维护工作量。Interian认为，“这种包装机使PDI提高了15%的生产率，当然具体的数字还与被包装的产品有关。典型的生产模式切换时间从相当的机械式包装机所需要的将近6小时缩减到了Veronica的30分钟。” 

　　Interian还指出，快速的故障点识别功能使操作员能够快速解决堵塞问题或其它问题，并将包装机恢复到生产状态，这种过程需要的时间是机械式包装机所需时间的几分之一。Interian还认为定时皮带的使用是关键因素，因为相对于运行于导轨上的滚轴链而言，定时皮带显著降低了噪音水平。他表示，“定时皮带对于操作人员来说更为安全，因为一旦发生意外，金属制成的滚轴链和突缘带来的伤害后果比Veronica的定时皮带所带来的要严重。” 

　　Interian说，“使包装机保持运转对于像我们这样的业务来说显然是至关重要的，因为我们要在更短的运行期内处理大量不同的产品尺寸和配置。Veronica的伺服控制使我们能够在维持生产状态的时间更多，而切换生产模式、故障检修和维护所需的关机时间更短。自然，这样就使得PDI公司拥有了更大的处理多种产品的能力，从而能为我们的客户提供更高效率的服务。”

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