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机电综合化工艺用于智能设备上的实践
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近年来,我们在应用计算机技术对传统的纺机产品进行技术改造中作了积极的探索和实践,特别是在开发研制自动缫丝机的过程中,采用机电一体化技术,解决了以往用传统的设计方法无法克服的难点问题,强化了自动缫丝机的功能,提高了生丝质量和生产效率,取得了比较满意的效果。上个世纪末的十年中,我国制丝业基本实现了从立缫到自动缫的技术改造和升级换代,从而改变了整个制丝业的落后面貌,d301系列自动缫丝机也迅速成为我国制丝业的主流机型。但是,随着各制丝企业对设备的生产效率、生丝质量及成本消耗方面要求的进一步提高,解决诸如空满fda1线速差,全机的茧量平衡控制,启动冲击以及根据原料性状的变化进行工艺参数设计等问题就成为十分迫切的课题,而仅仅依靠传统的机械设计方法显然已无法在合理的成本范围内解决上述问题。因此,我们在研制fy2000及fy2000ex自动缫丝机过程中,以机电一体化技术为手段,以自动控制系统为中心,采用plc、变频调速、触摸屏、rs485通讯等技术,实现了缫丝机的恒线速运转,提高了生丝质量。系统性能稳定,抗干扰能力强,自动化程度高,并迅速受到了用户的欢迎。
系统硬件设计,系统结构介绍本系统采用了先进的控制技术,以plc为控制中心,完成逻辑控制,实现与、人机界面间的通讯,智能化程度高。最大突破在于采用plc与变频器间的rs485通讯,实现了缫丝的恒线速运行。自动缫丝机分电动机侧和络绞侧,两侧的自动加茧和新茧补充分开控制,主要完成自动加茧、新茧补充、测速显示、满报警、圈数清零等逻辑功能。
plc与变频器之间的rs485通讯变频器作为调速控制元件已越来越广泛地被应用于各行各业,尤其是纺织行业,取代了原先复杂的直流调速系统,使系统成为无级调速,传动简单,维修方便,启动平稳,还可大大节省能源,尤其是它的rs485口与plc之间的通讯,只要使用一根简单的电话线,就可使恒线速运行成为可能,提高了生丝的质量,同时实现了与小的自动联动。plc控制小联动的原理为:小联动关闭时,小联动开关s19合上,plc输入口x11接通,小为快速运行,与给茧机动作无关;小联动打开时,小联动开关s19断开,plc输入口x11的状态由给茧机的状态决定,即给茧机停止时,给茧机行程开关xs1、xs2断开,继电器k5断开,plc的x11断开,小自动切换为慢速;给茧机开时,行程开关xs1、xs2合上,继电器k5吸合,x11合上,小自动切换为快速要实现plc与变频器之间的通讯,必须先确认rs485通讯协议,并且将此协议保持在plc的数据寄存器d1120中。
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